Etimologicamente, a palavra xilogravura é composta por xilon, do grego, e por grafó, também do grego.
Xilon significa madeira e grafó é gravar ou escrever. Assim, xilogravura é uma gravura feita com uma matriz de madeira. Simplificando, pode-se dizer que é um processo de impressão com o uso de um carimbo de madeira.